Link - 製造業が直面するサイバーリスクと対策
連載一覧
1) 終焉する“孤立したOTネットワーク”、ITとの統合でサイバー攻撃を防ぐには
2) 1時間の稼働停止で損失は1億円以上、自動車工場をサイバー攻撃から守れ
3) コロナ禍で加速するDXが生み出すサイバーセキュリティの3つのトレンド
Car Connectivity Consortiumとは
CCC (Car Connectivity Consortium)とは
- スマートフォンと自動車を連携させる通信ソリューション向けの技術を推進する業界横断型団体
- Digital Keyプロジェクトの最新スペックは「CCC Digital Key Release 2.0」（2020年リリース）
- 「CCC Digital Key Release 3.0」は2021年半ばリリース予定
- 基本的なアーキテクチャーは下記（Mobile Device Architecture）
- 下記Secure Elementの中の「Digital Key Applet」は一般的にJava Cardテクノロジーを利用。
Secure ElementにJava Card VMで搭載され、AppletはJava Card Appletとして実装。
- 下記Secure Elementの中の「Digital Key Applet」は一般的にJava Cardテクノロジーを利用。
関連資料
関連記事
雑誌 - トランジスタ技術スペシャル (2020/10) - クルマ/ロボットの位置推定技術
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- 発売日: 2020/09/29
- メディア: 雑誌
ポイント
- 内容 : 「クルマ/ロボットの位置推定技術」～ 自動運転に欠かせないカメラ/LiDAR/ミリ波レーダ/GNSSの基本から
- いい加減、自動運転関連技術把握するぞ！
目次
第1部 自動運転と位置推定の世界
- 1. クルマ以外にも広く応用できる注目技術
自動運転と位置推定の「世界」 - 2. 現場の状況をどうやって測るか
自動運転の実際と使われているセンサ - 3. キーデバイスの特徴をつかむ
3大センサ「カメラ」「LiDAR」「ミリ波レーダ」の位置付け - 4. センサを精度よく組み合わせるために
自動運転に利用されている位置推定の「技術」
第2部 位置推定技術①…ステレオ・カメラ
- 5. 動きや形をリアルタイム検出
ステレオ・カメラが自動運転に求められる理由 - 6. 人間の両眼のはたらきを数式化する
ステレオ・カメラによる測距&衝突予測の原理 - 7. 数千円のFPGA&カメラでも自作できる
ステレオ・カメラの信号処理&設計の実際
第3部 位置推定技術②…LiDAR
- 8. 高精度3次元マップ作りに
LiDARの基本原理 - 9. 3次元スキャン計測にいろいろ使える
キーテクノロジ…微少時間を正確に測るTDC回路 - 10. 基本のメカニズム&構成を確かめる
簡易LiDAR&自動運転ローバの実験
第4部 位置推定技術③…ミリ波レーダ
- 11. 電波で見えないターゲットも捕捉する
ミリ波レーダの基本原理 - 12. CMOSワンチップ化によって進化したレーダ画像センサ
ミリ波レーダのテクノロジ1…2次元イメージング - 13. 電波を自在に飛ばして高速3次元スキャン
ミリ波レーダのテクノロジ2…フェーズド・アレイ・アンテナ
第5部 位置推定技術④…GNSS
- 14. 正確な位置を知るには正確な時計がキモ
GPS/GNSS測位の基本原理 - 15. オープンソースRTKLIBの登場で時代到来
cm測位RTK法の基本と実力 - Appendix 1 My基準局不要で使い勝手のよさを目指して
これからのRTK測位について - Appendix 2 Fix解が得られて初めてcm級
RTK測位の誤差について - 16. 詳細をプログラム・レベルでひもとく
オープンソースRTKコアに見るRTK測位信号処理 - Appendix 3 横滑りしてもターゲットの向きがわかる
3D姿勢センサGPSコンパス - 17. 実際の研究&実験あれこれ
高精度GNSS測位の可能性を探る
第6部 高度な自己位置推定のための技術
- 18. 自動運転に関係する技術あれこれ
さらに高度な自己位置推定の世界 - 19. GNSSによる絶対位置の計測は不可欠
クルマの自動運転の実際 - Appendix 4 単独測位でも高精度
搬送波ドップラーを利用したGPS速度推定 - Appendix 5 マックスプランク研究所公開オープンソースlibviso2
映像から位置を推定できる高速ライブラリ - 20. 確率統計処理で誤差の蓄積を最小化
カルマン・フィルタを使った自己位置推定 - 21. LiDAR空間スキャンで誤差の蓄積を減らす
粒子フィルタを使った自己位置推定 - 22. 位置推定の「信頼度」を評価する
AIを使った自己位置推定 - 23. 自動運転に求められるリアルタイム性&位置精度実現のために
自己位置推定を進化させるオープンソース・ソフトウェア - Appendix 6 センサ組み合わせの可能性を探る
実験研究･･･ミリ波レーダ & GNSSによる自己位置推定
雑誌 - トランジスタ技術 (2021/02) - 即スタート! FPGAことはじめ
Link
- 発売日: 2021/01/09
- メディア: 雑誌
目次
特集 - 何ができるの? 必要なツールは? どんなデバイスがあるの? 即スタート！FPGAことはじめ
- 74シリーズからCPLD/FPGAの登場，そしてFPGAの今後は…
第1章 現代FPGAの予備知識 - 開発ツールの画面を見ながら評価ボードを使った開発手順を学ぶ
第2章 実際のFPGA開発の流れを体感する - 回路図入力からHDL，C言語高位合成まで
第3章 FPGA向け回路情報の入力方法いろいろ - 2大巨頭時代，ついにXilinxも買収されることに
第4章 現在のFPGA業界と製品を整理する - なぜFPGA は自由にロジック回路を構成できるのか
第5章 FPGAの肝…ルックアップ・テーブルのからくり
連載記事
- パワー・スイッチ（MOSFET）の実践活用技術〈2〉
MOSFET データシートの読み方（1） - Armマイコンでつくるダイレクト・サンプリングSDR〈2〉
SDRのプログラム作成に必要な基礎知識 - がんばれ，新人君!!〈2〉
今と将来の姿を見る力…俯瞰 - 新人技術者のためのアナログ回路設計スタディ〈2〉
OPアンプの基礎知識習得（前編） - プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈7〉最終回
BSIM3モデルとマクロ・モデルを使うMOSFETモデルの温度/DC特性チェック - GHz超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈7〉
多層基板に引いたマイクロストリップ・ラインで層をまたぐ方法 - USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR＆Dセンタ〈29〉
室内音響特性計測システム
［前編］ファンタム電源と測定用マイクの製作 - 車載向け電気/電子システムの機能安全規格「ISO 26262」入門〈5〉
規格書の中身(3)：安全分析およびガイドライン - 本質理解！万能アナログ回路塾 電磁気学編〈39〉最終回
キャパシタ（後編） - 私の部品箱〈111〉
損失の小さいホール型電流センサ ACS724LLC
一般記事
- 共振電源用トランスの低損失化と大電流回路の実装の工夫
絶縁型DC-DCコンバータ74 LLC共振回路の高効率化 - 高速ストリーミング配信や遠距離データ収集を試したいアナタに
ラズパイ4G通信の実験・研究 - 主要特性のトレード・オフをチェック！
ベテラン技術者から見たOPアンプICの今 - FR-4基板でつくる2.5GHz帯アンテナの設計・製作［1］
標準ダイポール・アンテナから逆Fアンテナまで
雑誌 - トランジスタ技術 (2020/05) - 大解剖！CPUはこうやって動いている
Link
- 発売日: 2020/04/10
- メディア: 雑誌
目次
特集 - 1738石のフルディスクリート演算回路で魅せる 大解剖！CPUはこうやって動いている
- イントロダクション アポロ宇宙船に学ぶコンピュータの原点
- AI/IoT からロボット/自動運転/ゲームまで
第1章 計算するために生まれた「コンピュータ」- お勧め！
- 付録基板を動かして基本的なディジタル回路をマスタしよう
第2章 コンピュータは10種類の論理ゲートで作れる - トランジスタがコンピュータに成長！
Appendix1 DVDに動画を収録！フルディスクリートCPU誕生 - ニューラル・ネットワーク/RISC-Vから画像処理/ 無線まで
Appendix2 コンピュータ製作の第一歩！FPGA入門書 - 全ての根源 コンピュータの「核」
第3章 ［レベル1］MOSトランジスタの実験 - ハードウェア・パフォーマンスの決め手
Appendix3 MOSFETの動作原理 - コンピュータのスピードを左右する要因を探る
Appendix4 MOSFETのゲート・キャパシタンスを測る - 生命誕生！コンピュータの「細胞」
第4章 ［レベル2］論理ゲート回路の実験 - Appendix5 シュミット・トリガとトライ・ステート・バッファの実験
- 演算を司るコンピュータの「神経」
第5章 ［レベル3A］組み合わせ論理回路の実験 - 記憶を司るコンピュータの「海馬」
第6章 ［レベル3B］順序回路の実験 - コンピュータという「頭脳」
第7章 ［レベル4］CPUの設計・製作と実験
連載記事
- 自力で学習する大脳視覚野AI チップの製作〈2〉
学習スピード対決！ソフト vs ハード - 誰でもキマル！プリント基板道場〈34〉
成功間違いなし！BGA配線 10の基本ルール - USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈20〉
100VRMS/±10Apeak対応！交流電源クオリティ・アナライザ - 超並列演算器NVIDIA GPU入門〈4〉
高速化のかぎ「シェアード・メモリ」の最適化 - 本質理解！万能アナログ回路塾 電磁気学編〈30〉
「電位」と「電圧」の定義 - 私の部品箱〈102〉
1.5GHz品も！±50ppm調整OKのPLL内蔵ワンチップVCXO“ASG”
一般解説記事
- 規格の最大値までフル対応の12V，5/9/15/20V出力の電源回路
USBパワー・デリバリ用DC－DCコンバータの設計(3) 部品の選び方とノイズ対策 - エンジニアリング・ツール・コーナ
どんな物理パラメータもコンビネーション解析！Elmer FEM solver - エンコーダ処理用コンポーネントで分解能もトルクも速度も自分仕様に
定速位置決め！DCモータ制御ワンチップの製作 - 3分クッキング・コーナ
簡単！ワンポイント電子回路製作 (1)チチチチ…小鳥の鳴き声
Link - Device Attestation using Java Card - Java Card Forum (2021/04)
https://javacardforum.files.wordpress.com/2021/04/oracle_java-card_-device-attestation.pdf
用語整理
- attestation : 完全性（純真性）証明
- device attestation : デバイスの完全性（純真性）証明
参考資料
FIPS 140-2とは
ポイント
- FIPS : Federal Information Processing Standard. 米国の連邦情報処理規格
- FIPS規格はNIST（米国国立標準技術研究所）が発行
- FIPS 140-2規格 : 暗号モジュールのセキュリティ要件を規定。米国の連邦政府と行政機関（軍事を除く）は、FIPS140-2暗号モジュールを実装したセキュリティシステムの使用が必須
